長殘肢用肌電臂
這種假肢的肘關節不裝在上臂,而是裝前臂上端,上臂筒的空間全部用于容納長殘肢。
腕伸屈型肌電臂
這種假肢由殘肢肌電控制手指張握,腕伸屈和肘伸屈這三個自由度。腕部和上臂都可被動旋轉,所以這種假肢有三個主動自由度和兩個被動自由度。
二自由度肌電臂
由肌電信號控制手指和肘關節,腕部可以被動旋轉。這種假肢前臂可以做得比較短,同時又分為長殘肢用和標準殘肢用兩種類型。
一自由度肌電臂
這種假肢只有一個自由度。由肌電控制,一般是由肌電控制手指,而腕關節、肘關節是被動的,手臂外面包有假肌肉,外形與美容假肢相似,重量較輕。
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